水下封堵水下机器人全程跟踪

清淤流程

降水排水

使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。水下清淤

稀释淤泥

高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。

吸污

用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。

截污

设置堵口将自上而下的一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。

清洗车疏通

使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。

潜水员面临水下低温(或高温)、水流暗流、光线不足等问题，需要遵守高标准操作标准。潜水救援、潜水施工等潜水员在进行特殊水下作业时，必须具备专业技术和经验，熟悉潜水员操作规程和潜水员水下操作规程。 服从员判断潜水员的身体状况。当身体出现任何不适症状时，应服从指挥，严禁潜水；使用通风潜水设备时，应确保有足够的通风。如果供气不足或中断，应充分利用头盔内的余气及时排除故障。如故障难以排除，应立即升水。 潜水员下水作业前，应仔细观察下水作业区域的气象、水质和地质，掌握作业方法和技术要求，并根据现场情况制定处置方案。潜水作业时，潜水作业船应按规定显示号灯、号型。潜水作业应根据救援水域的实际情况，定期更换潜水员的作业时间。